Pauline COSTES

La thèse sera soutenue en français devant un jury composé de :

La soutenance sera suivie d’un pot dans le Grand Bureau du bâtiment 55 (campus Buffon) auquel vous êtes toutes et tous convié·e·s.

Résumé de la thèse :

Cette thèse interdisciplinaire explore les capacités de préhension des éléphants de savane d’Afrique, en se concentrant sur les fonctions de prise alimentaire de la trompe. Organe multitâche sans support squelettique, cet hydrostat musculaire, est composé de plusieurs groupes musculaires et d’une large innervation. La trompe peut générer une force importante pour saisir et manipuler, et permet également la saisie précise, à l’aide de ses deux doigts, d’objets aux propriétés variées. Cette recherche, se basant conjointement sur des protocoles in et ex-situ, combine des analyses comportementales et biomécaniques pour évaluer qualitativement et quantitativement les techniques de préhension. Elle examine la force de pincement maximale de la trompe, la répartition de cette force entre ses deux doigts et l’effet de la position de la trompe sur cette force. Cette thèse explore également l’influence des propriétés des aliments, de l’habitat et de la morphologie des défenses sur les techniques de préhension. Enfin, cette recherche compare les comportements de préhension de groupes d’éléphants dans des habitats plus ou moins secs. Les résultats sont discutés dans un contexte évolutif et de bioinspiration.

English version

I’m pleased to invite you to my thesis defense entitled: “Morpho-functional ethology of the elephant trunk: from biology to robotics”.

This thesis was carried out within the UMR 7179 MECADEV and 7205 ISYEB units, under the supervision of Emmanuelle Pouydebat and Raphaël Cornette.
The defense will take place on Tuesday December 10th at 2pm, in the Paleontology and Comparative Anatomy amphitheatre, located in the Jardin des Plantes (MNHN).

I will defend this thesis in French before a jury composed of :

A drink will follow the defense in the Grand Bureau of building 55 (Buffon campus), to which you are all invited.

Thesis abstract:

This interdisciplinary thesis explores the grasping abilities of African savanna elephants, focusing on the feeding functions of the trunk. A multitasking organ with no skeletal support, this muscular hydrostat is composed of several muscle groups and extensive innervation. The trunk can generate significant force for grasping and manipulating. It can also be used to grasp with precision, using its two fingers, objects with a variety of properties. This research, based jointly on in- and ex-situ protocols, combines behavioral and biomechanical analyses to qualitatively and quantitatively evaluate grasping techniques. It examines the maximum pinch force of the trunk, the distribution of this force between its two fingers, and the effect of trunk position on this force. This thesis also explores the influence of food properties, habitat and tusk morphology on grasping techniques. Finally, this research compares the grasping behaviors of groups of elephants in more or less dry habitats. The results are discussed in an evolutionary and bioinspired context.